| Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версияСледующая версия | Предыдущая версия |
| start [2024/10/22 19:50] – administrator | start [2024/11/28 18:38] (текущий) – [Материнская плата] administrator |
|---|
| 4.В перспективе также появляется возможность генерирования модели микрофлуидного блока на основании гидравлической схемы, заложенной в модели, с учетом технологических особенностей используемых элементов (по аналогии с алгоритмами трассировки печатных плат по принципиальной схеме) | 4.В перспективе также появляется возможность генерирования модели микрофлуидного блока на основании гидравлической схемы, заложенной в модели, с учетом технологических особенностей используемых элементов (по аналогии с алгоритмами трассировки печатных плат по принципиальной схеме) |
| Система моделирования должна иметь вложенную систему, основанную на описании элементарных (неделимых) элементов и сборок, описывающих взаимосвязи между составными частями. Деление на части должно быть разбито на модули функционально повторяющиеся в различных анализаторах. Такой подход позволит унифицировать разработку и дальнейшую автоматизацию новых устройств. Общая структура модели приведена ниже: | Система моделирования должна иметь вложенную систему, основанную на описании элементарных (неделимых) элементов и сборок, описывающих взаимосвязи между составными частями. Деление на части должно быть разбито на модули функционально повторяющиеся в различных анализаторах. Такой подход позволит унифицировать разработку и дальнейшую автоматизацию новых устройств. Общая структура модели приведена ниже: |
| | {{ :структура_модели.jpg?nolink |}} |
| Пользовательский интерфейс отправляет команды управления в материнскую плату контроллера, где находится модуль исполнения рецептов, обрабатывающий команды и выполняющий рецепты последовательно из сформированной очереди. Во время исполнения рецепта генерируются команды переключения между состояниями виртуальных модулей, соответствующих функциональным подсистемам. Состояния каждой из подсистем описаны в виде элементарных перемещений конкретных исполнительных механизмов, хранящиеся в модулях драйверов и реализующих управляющие сигналы на элементарные исполнительные устройства. Эти сигналы в виде циклограмм импульсов на конкретных разъемах драйверов поступают в модель аналиазтора, которая принимает их на входе и моделирует движение всего устройства. Контроль правильности отработки системы производится при помощи контрольных виртуальных датчиков, определяющих положения и состояния конкретных элементов, модели анализатора (положение кареток, наличие и правильный тип жидкости в трубках и т.п.) и по ответным сигналам в пользовательском интерфейсе. | Пользовательский интерфейс отправляет команды управления в материнскую плату контроллера, где находится модуль исполнения рецептов, обрабатывающий команды и выполняющий рецепты последовательно из сформированной очереди. Во время исполнения рецепта генерируются команды переключения между состояниями виртуальных модулей, соответствующих функциональным подсистемам. Состояния каждой из подсистем описаны в виде элементарных перемещений конкретных исполнительных механизмов, хранящиеся в модулях драйверов и реализующих управляющие сигналы на элементарные исполнительные устройства. Эти сигналы в виде циклограмм импульсов на конкретных разъемах драйверов поступают в модель аналиазтора, которая принимает их на входе и моделирует движение всего устройства. Контроль правильности отработки системы производится при помощи контрольных виртуальных датчиков, определяющих положения и состояния конкретных элементов, модели анализатора (положение кареток, наличие и правильный тип жидкости в трубках и т.п.) и по ответным сигналам в пользовательском интерфейсе. |
| После составления модели ее части (рецепты, конфигурация устройств, схема подключения контроллера и прочее) должны иметь возможность либо непосредственного исполнения в ПО реального контроллера или транслироваться в исполняемый промежуточный код (согласовывается на этапе разработки). Это позволит использовать результаты моделирования в реальных устройствах и существенно ускорить и упростить отладку. | После составления модели ее части (рецепты, конфигурация устройств, схема подключения контроллера и прочее) должны иметь возможность либо непосредственного исполнения в ПО реального контроллера или транслироваться в исполняемый промежуточный код (согласовывается на этапе разработки). Это позволит использовать результаты моделирования в реальных устройствах и существенно ускорить и упростить отладку. |
| ===== Девайсы ===== | ===== Девайсы ===== |
| Девайсом является конечное простое устройство имеющее набор конечных входных и выходных состояний изменяющихся по заложенному алгоритму. | Девайсом является конечное простое устройство имеющее набор конечных входных и выходных состояний изменяющихся по заложенному алгоритму. |
| | |
| | ==== Материнская плата ==== |
| | Девайс материнская плата представляет из себя устройство которое слушает заданный порт (при физическом исполнении к материнской плате подключены драйвера по различным интерфейсам Ethernet, RS-232, RS-485, CAN, USB и т.п.). Структура МП должна содержать интерфейс по которому к ней будут подключатся девайсы (GUI пользователя и драйвера устройств) и входные данные. В случае модели в качестве порта будет выступать TCP сокет (IP адрес и номер порта) который ждет клиентов. В качестве клиентов выступаю драйвера устройств и GUI пользователя. Структура взаимодействия МП с клиентами изображена на схеме. |
| | ==== Драйвер ==== |
| | Драйвер обеспечивает управление |
| | {{ :структура.jpg?nolink |}} |
| | === Описание структуры взаимодействия === |
| | По каналу 1 (от GUI) на материнскую плату приходит номер рецепта. Материнская плата получив рецепт раскладывает его на под рецепты согласно таблице рецептов. То есть разбивает рецепт на устройства задействованные в нем и порядок положений для каждого устройства для выполнения заданного рецепта. Так же на материнской плате хранится логика положений согласно которой происходит построение последовательности движений по положениям (пример: двигатель не может перейти из положения 1 в положение 2 пока не откроется клапан, а закрытие клапана возможно только при положении 1 двигателя). Далее по каналу 2 МП посылает на драйвер положение в которое должен перейти его девайс. В свою очередь драйвер содержит в себе таблицу положений согласно которой происходит перевод девайса из одно положения в другое. Драйвер получив номер положения отправляет по каналу 3 действия которые должен выполнить девайс что бы занят требуемое положение. В ответ девайс шлет на драйвер положение в котором он сейчас находиться при получении команды и при достижении требуемого положения. Либо ошибку, если не получилось достичь требуемого положения. Драйвер транслирует на МП положение в котором находится девайс. |
| |
| ==== Шаговый двигатель ==== | ==== Шаговый двигатель ==== |
